ROPETAXI
Essencialmente, esta tecnologia de teleférico urbano de cabines recentemente desenvolvida representa mais um passo em direção à operação autônoma de cabines urbanas e outras classes de transporte aéreo por cabo, permitindo que os veículos nas estações finais e intermediárias sigam de forma independente sobre trilhos usando o novo sistema de acionamento integrado – eMotion. Através de mecanismos por guias de cabos e guias ferroviárias, podem oferecer combinações flexíveis de rotas sobre cabos aéreos. A seleção do destino pelos passageiros, com o toque de um botão antes de embarcar na cabine, permite uma viagem expressa diretamente ao destino desejado, sem desembarcar da cabine no caminho. Os sistemas de teleféricos urbanos atuais exigem que os passageiros embarquem nas cabines em movimento lento, sem possibilidade de seleção do destino final. O sistema Ropetaxi utiliza portas de embarque tipo elevador para os passageiros entrarem em veículos estacionados antes de partirem para o destino pré-selecionado. Graças a este embarque e desembarque seguro nas cabines paradas, foi criada a base para uma operação autônoma.
Novo sistema de acionamento
A operação de um sistema de teleférico monocabo Ropetaxi apresenta o mesmo nível de segurança de sistemas convencionais de teleféricos urbanos. Na linha, do ponto A ao ponto B, as cabines ainda são transportadas presas ao cabo e também o processo de aceleração e desaceleração nas estações ainda é realizado pelos tradicionais transportadores mecânicos de pneus. Porém, são eliminados todos os transportadores de pneus de movimentação de cabine na estação, o que permite uma operação silenciosa e reduz significativamente o número de peças mecânicas e seus custos de manutenção. Tudo o que resta é o trilho de movimentação da cabine, que aumenta ainda mais a confiabilidade do processo.
O sistema Ropetaxi utiliza então o eMotion, o novo sistema de condução de veículos, para mover as cabines nas estações ao longo dos trilhos a uma velocidade de 1 metro/segundo. O projeto do dispositivo de fixação de cabos da cabine emprega dois motores elétricos redundantes com engrenagens planetárias para propulsão da cabine. A alimentação elétrica necessária para a operação autopropelida é fornecida pela regeneração. A energia cinética é convertida em energia elétrica e armazenada durante a desaceleração quando o veículo entra na estação e durante a aceleração quando ele sai. A tecnologia elétrica de velocidade variável contínua permite que os motores sejam operados na faixa ideal de valores de potência/torque.
Além dos dois motores, cada veículo é equipado com duas baterias redundantes, cada uma permitindo que o eMotion autônomo opere por até uma hora. O sistema inteligente integrado de gerenciamento de bateria (BMS) regula a potência e a tensão para otimizar o uso das baterias; a energia gerada permite assim uma gestão equilibrada da energia do veículo. Além disso, as baterias podem ser facilmente substituídas e recarregadas através de um sistema de troca rápida. Graças aos níveis de redundância do acionamento eMotion, o operador do sistema de teleférico se beneficia da máxima disponibilidade do sistema, bem como da segurança pessoal e do processo.
Sistema de controle inteligente
O sistema de controle de processo permite uma sequência em rede de todos os movimentos do veículo. A alocação inteligente do fluxo de passageiros com displays de acesso regula o embarque na cabine correta disponível. Para otimizar a utilização da capacidade, a saída é automaticamente ajustada ao número de passageiros, registrado no embarque. A entrada segura na cabine é facilitada por portas duplas de acesso, que são monitoradas opticamente como em um elevador. Depois que uma cabine sai da área de embarque, os veículos seguintes se movem automaticamente para a área de embarque. Isso garante que sempre haja um veículo na área de entrada de passageiros. Os pontos de troca rápida nas estações são definidos de acordo com a escolha do passageiro por destino local ou destino escolhido; através de trajetos sem troca de cabine também é realizado desta forma.
Cada cabine possui seu próprio sistema de controle independente por acionamento de motores e monitoramento de sensores. Além disso, estão equipados com sensores de distância para detectar outros veículos ou objetos na percurso de forma autônoma e parar as cabines automaticamente, se necessário. Para garantir totalmente a segurança operacional, foi desenvolvido um novo sistema de remoção de cabines que pode remover as cabines do percurso da estação em um curto espaço de tempo em caso de falha de qualquer tipo na estação.
Veículos Autônomos
A área de aceleração/desaceleração dos veículos está fisicamente separada das áreas de embarque e desembarque da estação. Isso permite que as cabines permaneçam completamente imóveis nas posições de embarque e desembarque. Este acesso sem barreiras é confortável e seguro para passageiros com cadeiras de rodas, carrinhos de bebê, bicicletas e bagagens, e também permite a entrada de idosos com mais facilidade. Pela primeira vez, um sistema de teleféricos urbanos proporciona facilidade às pessoas com necessidades especiais. O interior da cabine pode ser adaptado.
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